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武装侦察最优路径规划与时间分配方法研究
编号：10
稿件编号：151 访问权限：仅限参会人
更新：2026-07-31 11:31:40 浏览：10次
口头报告
报告开始：2026年08月08日 19:00 （Asia/Shanghai）
报告时间：10min
所在会议：[P] 分论坛 » [P1] 分论坛一 人机复杂系统管理
摘要
针对合成部队战前侦察中武装侦察小组路径规划与时间分配依赖经验、量化支撑不足的问题，建立方里格目标发现概率模型、最优路径规划模型和最优侦察时长分配模型，并采用分步求解策略：先依托路网最短路径预处理与开放式旅行商问题(Open Traveling Salesman Problem, OTSP)求解最优路径规划方案，再基于库恩—塔克(Karush-Kuhn-Tucker,KKT)条件构造主动集精确算法求解最优侦察时长分配。仿真结果表明，所提方法可有效降低机动耗时、优化侦察时间配置，在短时任务约束下显著提升期望目标发现率，能够为武装侦察小组战前侦察任务筹划提供量化决策支撑。
关键字
战前侦察；武装侦察小组；路径规划；时间分配；开放式旅行商问题
报告人
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