随着全球航天活动快速发展，在轨航天器数量持续攀升，轨道空间日益拥挤，太空交通安全与在轨运行保障对空间目标持续监测能力提出了更高要求。本文面向空间目标持续跟踪中的星地异构资源协同调度问题，提出了一种联邦式分层协同调度框架，将调度过程划分为底层星/地局部自主协同与顶层星地全局统筹协同。在此基础上，结合目标重要度与轨迹预测误差，构建动态任务价值评估机制，设计基于启发式规则的任务选择策略，并引入资源可用性作为候选方案的辅助判据，以提升多目标场景下的资源分配合理性。仿真实验结果表明，所提框架能够有效协调卫星与地基雷达资源；不同启发式任务选择规则在不同跟踪场景下具有各自适用性；动态优先级机制能够实现多目标任务的自适应资源分配，并为误差权值因子的选取提供参考。同时，实验验证了资源可用性指标作为辅助判据能够进一步改善候选方案选择效果。
 

空间目标跟踪,星地异构资源调度,动态优先级策略