针对点目标与区域目标混合场景下多星协同任务规划中任务收益与资源均衡难以兼顾的问题，构建一种双层优化模型。模型上层负责候选观测条带分配，以任务总收益最大化和卫星负载均衡为目标；下层在给定分配方案下进行单星调度，处理观测冲突与姿态机动约束。在此基础上，提出双层嵌套的非支配排序遗传-大邻域搜索算法（Bi-level Nested Non-dominated Sorting Genetic Algorithm with Large Neighborhood Search - BNL）。实验结果表明，所提算法在不同规模场景下获得了更高的超体积均值（Hypervolume，HV），Pareto前沿分布更优秀，能够有效提升混合观测任务规划方案的综合质量。

多星协同任务规划；点目标与区域目标混合；双层优化模型；