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海流环境下多节点多目标协同路径规划方法
编号：64
稿件编号：252 访问权限：仅限参会人
更新：2026-07-31 13:37:54 浏览：9次
口头报告
报告开始：2026年08月08日 18:10 （Asia/Shanghai）
报告时间：10min
所在会议：[P] 分论坛 » [P3] 分论坛三 试验数字化与体系试验
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摘要
针对海流环境下多节点协同执行多目标阵位到达任务中路径规划与任务分配耦合难题，提出一种混合多目标协同路径规划算法。通过嵌入Zermelo导航问题求解的改进A*搜索，为每对节点-目标生成稳态海流场中的最优避障路径；采用NSGA-II框架同时优化任务总耗时、总能耗、到达时间差和能耗差四个目标。仿真结果表明，所提方法在任务总耗时上较传统方法提升5.0%，在到达时间差和能耗差上改善幅度达66.8%，Pareto前沿超体积和C指标均优于对比方案；海流自适应路径规划消除了约2%的预测误差，验证了海流感知与公平性多目标优化在多节点协同任务中的有效性。
关键字
海流环境；多节点协同；路径规划；多目标优化；NSGA-II
报告人
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