本文面向体系仿真中模型精度与仿真效率的矛盾，针对无人机数字装备机动模型的降阶问题，提出一种基于运动学与动力学公式的聚合降阶方法。本文从细粒度机动模型的基础参数出发，基于无人机飞行机理模型进行聚合降阶，得到最大爬升率、最大转弯速率和最大加速等7项体系级性能参数构成的粗粒度机动模型。为验证降阶效果，首先，通过仿真工具得出无人机六自由度的中粒度机动模型，该模型精度与细粒度模型极为贴近，主要作为后续降阶验证的基准；然后，设计爬升、加速与转弯三类典型任务开展对比实验。结果表明，降阶得到的粗粒度机动模型与中粒度机动模型表现出的物理行为高度一致，同时有效避免了无限制模型中高度、速度阶跃和零半径转弯等失真现象。上述结果验证了降阶方法的有效性与可信性，降阶所得的粗粒度机动模型能够直接用于大规模战役级体系对抗推演。

体系仿真；无人机；机动模型；聚合降阶