面向复杂任务场景，无人机集群网络在节点失效、通信中断等扰动下的任务维持能力已成为影响集群持续作战与协同运行的重要问题。对此，提出一种面向韧性的无人机集群评估框架。首先，借助网络流特征，建立跨层任务传递与同层协同交互的任务流网络；构建一种基于双层交互有序度（Dual-Interaction Degree of System Order，DI-DoSO）的无人机集群任务网络结构评估方法，用于量化网络路径组织状态；在此基础上，结合集群节点代价、链路代价和扰动后韧性损失，开展韧性-代价综合分析。在统一扰动与恢复规则下，通过比较三种不同网络结构的任务流维持能力差异，实现网络结构先天韧性的前置评估。结果表明，所提方法能够区分不同网络结构的组织特征，并结合网络代价和扰动后任务维持能力，为无人机集群网络结构的韧性评估与方案优选提供依据。

无人机集群；韧性评估；任务流网络；韧性-代价权衡